El Museo de Historia Natural Ângelo da Costa Lima se funda en 1976 en el entonces Territorio Federal de Amapá. Su finalidad es la de recolectar especímenes e informaciones sobre la fauna y la flora del territorio. Cuando en 1988 se crea el estado de Amapá, el Museo se incorpora, juntamente con otros centros de investigación ya existentes, a una unidad institucional mayor, el Instituto de Investigaciones Científicas y Tecnológicas del Estado de Amapá (IEPA). El IEPA abriga hoy un herbario con 16 000 ejemplares y 6 colecciones zoológicas, con cerca de 40 000 insectos en alfiler y en medio líquido, 11 000 ejemplares de crustáceos, 5000 ejemplares de peces, 2000 ejemplares herpetológicos, 1000 ejemplares de aves y 1100 de mamíferos.